Strona stworzona, dzięki uprzejmości Biblioteki Publicznej Gminy Prażmów, przez miłośników gminy Prażmów. Ustanów 2023
Wieś, dawniej szlachecka. Dawniej Crampa, Krempa.
Miejscowość istniała już w XVI wieku.
Nazwa wsi może być dwojakiego pochodzenia: nazwa o znaczeniu podobnym do współczesnego przymiotnika ,,krępy" oznaczała różne przedmioty (m.in. hak przy kuszy). Jako nazwa miejscowa mogła być skojarzona z wyrazem ,,gręba" oznaczającym kępę, wzgórek.